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106 lines (68 loc) · 2.86 KB

mruby_io_SPI_ja.md

File metadata and controls

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SPI

  • SPI バスをサポートするクラス。
  • この仕様書ではマスターデバイス、8bit 単位の転送のみ規定する。
  • チップセレクト SS はGPIO機能を使う事とし、SPIクラスでは規定しない。

コンストラクタ

SPI.new( id=nil, *params )

  • id で示す物理ユニットを指定して、SPI オブジェクトを生成する。
  • 物理ユニットが１つしか無い場合などは、idは省略可能とする。

オプションパラメータ

param type description
unit --- SPIユニットの指定
frequency Integer 周波数 (default 1MHz)
mode Integer 0 to 3 (default 0)
first_bit Constant SPI::MSB_FIRST or SPI::LSB_FIRST (default MSB_FIRST)

使用例

# デフォルトの設定で、spiオブジェクトを生成する。
spi = SPI.new()

# ユニット1 の SPI デバイスを、周波数 10MHz で使う。
spi = SPI.new( unit:1, frequency:10_000_000 )

モードパラメータ

mode CPOL CPHA Idle state clock polarity Sampling timing
0 0 0 Low Rising edge mode0
1 0 1 Low Falling edge mode1
2 1 0 High Falling edge mode2
3 1 1 High Rising edge mode3

機種依存

  • 全てのパラメータがサポートされているとは限らない。

インスタンスメソッド

setmode( *params )

  • SPI の動作モード（パラメータ）を変更する。
  • パラメータの指定は、コンストラクタに準拠する。

使用例

spi.setmode( mode:3 )

read( read_bytes ) -> String

  • SPIバスから read_bytes バイトのデータを読み込む。
  • 同時に出力されるデータは、0が出力される。

使用例

data = spi.read( 32 )

write( *outputs ) -> nil

  • SPIバスへ、outputs で指定したデータを出力する。
  • outputsは、Integer, Array<Integer> もしくは String で指定する。

使用例

spi.write( 0x30, 0xa2 )
spi.write( "\x30\xa2" )
spi.write( 0x02, 0xee, 0xad, 0x00, data_string )  # useful for EEPROM

transfer( outputs, additional_read_bytes = 0 ) -> String

  • SPIバスへ outputs で指定したデータを出力しながら同時に入力する（汎用転送）
  • outputs は、Integer, Array<Integer> もしくは String で指定する。
  • additional_read_bytes を指定すると、そのバイト数分の 0x00 を output に続いて出力する。

使用例

s = spi.transfer( 0b0000_0101, 1 )  # s は 2バイトの String が返る