python training/scripts/train.py时报错No module named 'omni.isaac.orbit'

[l1688-DR]

[l1688-DR]

执行训练脚本报错，有知道怎么解决的嘛

[loop-Z]

你好，想问问你这个在运行的时候是否是isaac sim弹窗出现几秒后又消失的情况？

[l1688-DR]

你好，想问问你这个在运行的时候是否是isaac sim弹窗出现几秒后又消失的情况？

是的

[loop-Z]

我尝试用isaac sim5.1也存在这个问题，我问了ai甚至告诉我运行的没啥错误...

[l1688-DR]

我尝试用isaac sim5.1也存在这个问题，我问了ai甚至告诉我运行的没啥错误...

看看有没有哪位大佬能解决的

[l1688-DR]

我尝试用isaac sim5.1也存在这个问题，我问了ai甚至告诉我运行的没啥错误...

你好，这个问题你解决了嘛

[loop-Z]

我尝试用isaac sim5.1也存在这个问题，我问了ai甚至告诉我运行的没啥错误...

你好，这个问题你解决了嘛
没有，我最后分析原因是因为isaac sim2023和之后的4.5.0或者5.1.0版本在omni.isaac.orbit这个库在使用上存在差异过大导致的冲突，老版和新版在这个库中的很多函数名称和类型都不一样，要改的话很大一部分都要重写，可行性不高。所以现在除了用回老版本的sim以外感觉没啥别的方法。。。

[Red-nosed-clown]

他实际的omni.isaac.orbit的init.py路径在isaac-training/third_party/orbit/source/extensions/omni.isaac.orbit/omni/isaac/orbit这里面，我把这个目录链接导入到env.py 解决了这个问题。