stm32 canfd

[FlyyingPiggy2020]

rt-thread/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/SConscript

Lines 56 to 57 in 79e7d91

	if GetDepend(['SOC_SERIES_STM32H7']):
	src += ['drv_fdcan.c']

只有h7的才会导入canfd这个不合理吧。。

[wdfk-prog]

rt-thread/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drivers/SConscript

Lines 56 to 57 in 79e7d91

if GetDepend(['SOC_SERIES_STM32H7']):
src += ['drv_fdcan.c']
只有h7的才会导入canfd这个不合理吧。。

• 那还有什么需要FD呢?你可以提个pr不

[FlyyingPiggy2020]

我手头上的芯片是stm32g0b1rct6t也是用fdcan。
不过我看了一下写法不太一样..

主要是三个地方：
1.中断的端口名字不一样
g0里面的CANFD1和CANFD2中断口是：
TIM16_FDCAN_IT0_IRQHandler 和 TIM17_FDCAN_IT1_IRQHandler
需不需要写一个fdcan_config.h放到config文件夹里面

2.API有部分不同。

3.CAN时钟频率不同
原代码是40M的CAN时钟频率配置的参数。
g0是直接用主时钟最大64M。这部分不知道怎么做兼容比较好。

/* 40MHz CAN clock */
static const stm32_fdcan_timing_t st_FDCAN_ArbTiming[] = {
    { CAN1MBaud, { 1, 29, 10, 8, 0 } },   /* 1Mbps */
    { CAN800kBaud, { 1, 37, 12, 8, 0 } },   /* 800kbps */
    { CAN500kBaud, { 1, 59, 20, 8, 0 } },   /* 500kbps */
    { CAN250kBaud, { 2, 63, 16, 8, 0 } },  /* 250kbps */
    { CAN125kBaud, { 5, 55, 8, 8, 0 } },  /* 125kbps */
    { CAN100kBaud, { 8, 41, 8, 8, 0 } },  /* 100kbps */
    { CAN50kBaud, { 16, 41, 8, 8, 0 } },   /* 50kbps */
    { CAN20kBaud, { 40, 41, 8, 8, 0 } },     /* 20kbps */
    { CAN10kBaud, { 100, 31, 8, 8, 0 } }      /* 10kbps */
};
/* 40MHz CAN clock */
static const stm32_fdcan_timing_t st_FDCAN_DataTiming[] = {
    { CAN1MBaud * 8, { 1, 3, 1, 1, 0 } },   /* 8Mbps */
    { CAN1MBaud * 5, { 1, 5, 2, 1, 0 } },  /* 5Mbps */
    { CAN500kBaud * 8, { 1, 7, 2, 1, 0 } },   /* 4Mbps */
    { CAN250kBaud * 8, { 4, 3, 1, 1, 0 } },  /* 2Mbps */
    { CAN125kBaud * 8, { 1, 31, 8, 1, 0 } },  /* 1Mkbps */
    { CAN100kBaud * 8, { 2, 19, 5, 1, 0 } },  /* 800kbps */
    { CAN50kBaud * 8, { 5, 15, 4, 1, 0 } },   /* 400kbps */
};

[wdfk-prog]

我手头上的芯片是stm32g0b1rct6t也是用fdcan。 不过我看了一下写法不太一样..

主要是三个地方： 1.中断的端口名字不一样 g0里面的CANFD1和CANFD2中断口是： TIM16_FDCAN_IT0_IRQHandler 和 TIM17_FDCAN_IT1_IRQHandler 需不需要写一个fdcan_config.h放到config文件夹里面

2.API有部分不同。

3.CAN时钟频率不同 原代码是40M的CAN时钟频率配置的参数。 g0是直接用主时钟最大64M。这部分不知道怎么做兼容比较好。

/* 40MHz CAN clock */
static const stm32_fdcan_timing_t st_FDCAN_ArbTiming[] = {
    { CAN1MBaud, { 1, 29, 10, 8, 0 } },   /* 1Mbps */
    { CAN800kBaud, { 1, 37, 12, 8, 0 } },   /* 800kbps */
    { CAN500kBaud, { 1, 59, 20, 8, 0 } },   /* 500kbps */
    { CAN250kBaud, { 2, 63, 16, 8, 0 } },  /* 250kbps */
    { CAN125kBaud, { 5, 55, 8, 8, 0 } },  /* 125kbps */
    { CAN100kBaud, { 8, 41, 8, 8, 0 } },  /* 100kbps */
    { CAN50kBaud, { 16, 41, 8, 8, 0 } },   /* 50kbps */
    { CAN20kBaud, { 40, 41, 8, 8, 0 } },     /* 20kbps */
    { CAN10kBaud, { 100, 31, 8, 8, 0 } }      /* 10kbps */
};
/* 40MHz CAN clock */
static const stm32_fdcan_timing_t st_FDCAN_DataTiming[] = {
    { CAN1MBaud * 8, { 1, 3, 1, 1, 0 } },   /* 8Mbps */
    { CAN1MBaud * 5, { 1, 5, 2, 1, 0 } },  /* 5Mbps */
    { CAN500kBaud * 8, { 1, 7, 2, 1, 0 } },   /* 4Mbps */
    { CAN250kBaud * 8, { 4, 3, 1, 1, 0 } },  /* 2Mbps */
    { CAN125kBaud * 8, { 1, 31, 8, 1, 0 } },  /* 1Mkbps */
    { CAN100kBaud * 8, { 2, 19, 5, 1, 0 } },  /* 800kbps */
    { CAN50kBaud * 8, { 5, 15, 4, 1, 0 } },   /* 400kbps */
};

• 把不同的部分都抽到canfd_config.h里面这样既可
• 在canfd.c里面进行抽象出公共接口或者宏定义,config.h去实现不同差异的具体实现
• API,stm32_fdcan_timing_t ,中断口等等都可以这样进行实现;用宏对接替换应该比较好的选择了