[Question]: v0.5-mini数据集，双系统训练后性能下降 #302
Description
Question
S2训练数据为 vln_datasets=r2r_125cm_0_30,r2r_125cm_0_45,r2r_60cm_15_15,r2r_60cm_30_30，样本数884k，总batchsize 为256，epoch 1.0，habitat r2r 评测结果为
| SR | SPL | OS | NE |
|---|---|---|---|
| 45.2 | 40.4 | 54.5 | 6.27 |
Dual Sys 训练数据为 vln_datasets=r2r_125cm_0_30%30,r2r_60cm_15_15%30，样本数75k，总batchsize为128，epoch 3.0，habitat r2r 评测结果为
| SR | SPL | OS | NE |
|---|---|---|---|
| 38.3 | 33.7 | 46.9 | 6.59 |
另外还尝试了 vln_datasets=r2r_125cm_0_30,r2r_60cm_15_15，样本数 245k，总batchsize为128，epoch 1.0，habitat r2r 评测结果为
| SR | SPL | OS | NE |
|---|---|---|---|
| 37.6 | 33.3 | 47.0 | 6.69 |
是数据量不足的问题吗？或者可能是什么原因