03_time_threading

time dan threading untuk Simulasi Waktu Nyata

📌 time

Library built-in Python untuk:

• Mengatur delay antar gerakan
• Mengukur durasi eksekusi
• Sinkronisasi waktu dalam simulasi atau kontrol robot

Contoh Penggunaan time

import time

for i in range(5):
    print(f"Gerakan ke-{i}")
    time.sleep(1)  # delay 1 detik antar gerakan

Pengukuran Durasi Eksekusi

start = time.time()

# Proses simulasi
for i in range(1000000):
    _ = i**2

end = time.time()
print(f"Durasi eksekusi: {end - start:.4f} detik")

📄 Dokumentasi Resmi time:
https://docs.python.org/3/library/time.html

📌 threading

threading memungkinkan eksekusi multitasking secara paralel. Dalam konteks programming motion, ini berguna untuk:

• Menjalankan visualisasi sambil menerima input kendali
• Logging data sensor tanpa menghambat gerakan
• Mengontrol lebih dari satu motor/aktuator secara serempak

Contoh Penggunaan threading untuk Gerakan Paralel

import threading
import time

def gerakan_motor():
    for i in range(5):
        print("Motor bergerak...")
        time.sleep(1)

def logging_data():
    for i in range(5):
        print("Logging data sensor...")
        time.sleep(0.5)

# Jalankan keduanya secara paralel
t1 = threading.Thread(target=gerakan_motor)
t2 = threading.Thread(target=logging_data)

t1.start()
t2.start()

t1.join()
t2.join()

📄 Dokumentasi Resmi threading:
https://docs.python.org/3/library/threading.html

🔍 Kapan Digunakan dalam Programming Motion?

Fungsi	time	threading
Delay antar aksi gerakan	✅
Pengukuran waktu	✅
Menjalankan dua fungsi bersamaan		✅
Logging sensor saat motor bergerak		✅
Menghindari eksekusi blocking tunggal		✅

◀️ Prev: 02 matplotlib	🏠 Menu Utama	▶️ Next: 04 pynput dan keyboard